#ifndef CONFIG_H #define CONFIG_H #define LED 13 // Settings #define dist 20 #define velo 130 // Pinout motor #define ENA 5 // 10 pwm #define ENB 6 // 5 pwm #define IN1 7 // 9 #define IN2 8 // 8 #define IN3 9 // 7 #define IN4 10 // 6 // Pinout sensors #define S1 2 #define S2 4 #define S3 11 // Servo #define SRV 3 // Pinout IR #define IR 12 // Pinout Ultrasonic #define Echo A1 #define Trig A0 #define ToCM 58 #define ToInch 148 #define TimeOut 100000 #endif